2025年9月4日，Salesforce创始人Marc Benioff曝光了特斯拉全新金色Optimus机器人视频。视频中，擎天柱在接收指令后谨慎行动，其拟人化的‘双手’引发热议，被称赞为生产力的革命性突破。马斯克透露，今年目标生产5000台擎天柱，预计2026年达5万台，未来将承担重复、危险工作，解放人类创造力。同日，人形机器人公司Figure发布新视频，展示其机器人Figure 02能自主操作洗碗机，通过数据训练实现复杂任务处理，向通用型机器人迈进。两家公司均展现技术飞跃，行业前景被广泛看好。

北京时间9月2日凌晨，特斯拉发布“宏图计划4.0”，重点聚焦AI与机器人领域。文件封面展示Optimus机器人，表明其战略重心转向物理世界AI应用。特斯拉表示，正在开发解决现实问题的产品，如自动驾驶和人形机器人Optimus，后者可替代枯燥或危险劳动。马斯克强调，未来特斯拉80%价值将来自Optimus。特斯拉计划借鉴汽车规模化经验，目标实现生产力指数级增长，并预计到2029年Optimus年产量达100万台。最新进展显示，Optimus 3设计已定型，预计年底量产。业内人士认为，Optimus 3落地将推动行业标准化，促进价格下降及供应链集中。

北京时间8月26日，特斯拉宣布将改变人形机器人Optimus的训练方式，转而采用纯视觉方案。这一策略调整后，Optimus主要通过录制员工执行任务的视频学习复杂动作，例如拾取物体或折叠衣物，而非依赖动作捕捉服和远程操作。内部人士透露，该方法可加速数据收集规模，与埃隆·马斯克长期坚持的AI通过摄像头掌握任务的理念一致。此前，特斯拉曾使用动作捕捉技术训练机器人，但这种方式限制了数据量。新方案中，员工佩戴5个摄像头记录动作，为AI提供多角度环境数据。专家指出，这种方法虽具挑战，但可能帮助建立通用动作库。马斯克表示，Optimus未来可通过观看YouTube视频学习任务，其训练需求可能是自动驾驶系统的10倍。目前，特斯拉招聘页面仍列有50多个与Optimus相关的职位。

8月26日，据《商业内幕》报道，特斯拉正将其自动驾驶的纯视觉方案应用于人形机器人Optimus的训练，标志着战略重大转向。自6月底起，特斯拉放弃动作捕捉服和远程操作，改用5个自制摄像头录制员工执行任务的视频来训练机器人，提升数据收集效率。这一方法与埃隆·马斯克的理念一致：AI可通过摄像头掌握复杂任务。专家指出，此方式虽创新，但训练Optimus的难度远高于自动驾驶，其数据需求量可能是汽车的10倍。目前，特斯拉仍在招聘Optimus相关岗位，团队正致力于建立通用动作库以应对多样化任务。马斯克曾表示，Optimus未来或能通过观看YouTube视频学习任务。

2025年7月，特斯拉人形机器人Optimus仍面临技术瓶颈，尽管马斯克曾预言其潜在市场规模达200亿至500亿台，年收入可达30万亿美元。目前美国工厂实测第三代机器人，预计年内面向中国C端市场推出，2026年起量产，目标五年内年产100万台。然而，实际生产进度缓慢，目前仅制造数百台，远低于目标。机械手技术成主要障碍，部分机器人因缺少部件闲置。团队稳定性亦受挑战，工程主管米兰·科瓦奇近期离职。马斯克坚持端到端技术路线，希望Optimus未来进入家庭场景，但复杂环境下的泛化能力仍待验证。行业普遍认为，垂直整合技术栈的公司将占据主导优势。

特斯拉第三代Optimus机器人预计2025年进入中国C端市场，2026年实现量产，计划5年内年产100万台。据特斯拉透露，第三代机器人已在美国工厂实测，具备更协调性和复杂任务执行能力，如叠衣服、照顾小孩等家庭场景功能。相比第二代，Optimus在重量、速度、自由度等方面均有显著提升。马斯克表示，V3设计已找到正确方向，未来只需小幅优化。市场研究显示，2030年中国市场规模将突破千亿元，2035年全球规模或达1.12万亿元。

2025年7月27日，特斯拉CEO马斯克在第二季度财报电话会议中透露，Optimus人形机器人量产版将采用全新V3设计，与目前内部使用的V2版本有显著不同。自2021年首次亮相以来，Optimus历经多次迭代，V2版本已具备良好运动能力。马斯克表示，V3设计已找到正确方向，无需根本性改变，并称其‘相当精致’。首批Optimus机器人计划在2025年投产，未来可能配备22个自由度的手部。马斯克重申，Optimus有望成为特斯拉最重要的产品，其简洁、类人化的设计或使其成为市场上最具未来感的产品之一。

7月25日，The Information爆料称，特斯拉今年承诺生产的5000台Optimus机器人远未达标，目前产量仅数百台。与此同时，特斯拉第二季度收入下降12%，主要因电动汽车销量下滑及太阳能和储能业务疲软。在近期财报电话会议上，马斯克表示明年年初将开始生产Optimus 3，并计划加快生产步伐，目标是年产百万台，预计五年内实现。然而，这并非马斯克首次提出大胆目标，例如2019年他曾承诺2020年推出100万辆Robotaxi，但至今未兑现。

2025年7月24日，埃隆·马斯克透露，特斯拉人形机器人Optimus将在洛杉矶超级充电餐厅担任送餐员。此前，Optimus已负责为顾客提供爆米花，而从2026年起，它将升级职责，直接将食物送至顾客车内。超级充电餐厅于本周一首次开业，融合了20世纪50年代复古汽车餐厅风格与现代科技体验。顾客可在车内点餐并通过中控屏同步观看电影，也可选择进店休息。餐厅配备80个超级充电桩，兼容多品牌电动车，并对非电动车车主开放。

特斯拉近日起诉前工程师Zhongjie “Jay” Li，指控其窃取Optimus人形机器人项目的商业机密，并用于创办竞争性初创公司Proception。诉状显示，Li于2022年8月加入特斯拉，2024年9月离职期间，使用个人设备下载相关机密资料，并查询机械手资料及风投信息。Proception由Li离职一周后注册，五个月后宣称成功研发出外形与其在特斯拉设计相似的机械手。Proception官网称目标是革新人机交互体验。特斯拉Optimus机器人自2021年项目启动后进展缓慢，原计划2023年推出，目前仍在开发中。马斯克2024年7月称2026年或将销售该机器人，而近期展示的Optimus多依赖场外遥控。