特斯拉近日起诉前工程师Zhongjie “Jay” Li，指控其窃取Optimus人形机器人项目的商业机密，并用于创办竞争性初创公司Proception。诉状显示，Li于2022年8月加入特斯拉，2024年9月离职期间，使用个人设备下载相关机密资料，并查询机械手资料及风投信息。Proception由Li离职一周后注册，五个月后宣称成功研发出外形与其在特斯拉设计相似的机械手。Proception官网称目标是革新人机交互体验。特斯拉Optimus机器人自2021年项目启动后进展缓慢，原计划2023年推出，目前仍在开发中。马斯克2024年7月称2026年或将销售该机器人，而近期展示的Optimus多依赖场外遥控。

特斯拉前机器人项目负责人克里斯・瓦尔蒂近日在接受《商业内幕》采访时称，Optimus 人形机器人不适合工厂环境。瓦尔蒂认为，尽管人形机器人有前沿意义和潜力，但其形态在仓储、物流和制造场景下的效率不高，无法满足高度重复任务对效率和速度的要求。他曾负责 Optimus 项目开发，并指出人形机器人比自动驾驶汽车复杂数倍，当前技术尚未达到部署人形机器人的阶段。瓦尔蒂于2022年创立 Mytra，专注研发“板状”机器人，该机器人更适合仓库任务。他举例称，人类身体设计并非为重复劳动优化，用这种形态做重复劳动并不合理。此前，特斯拉在 Model 3 生产初期尝试过度自动化，遭遇“生产地狱”，最终马斯克承认这是个错误。瓦尔蒂团队后来设计了更简洁的机器人系统来解决问题。

5月21日，埃隆·马斯克在得克萨斯超级工厂表示，Optimus人形机器人将是特斯拉最重要的产品之一。特斯拉官方展示了Optimus在家庭环境中的多种家务能力，包括扔垃圾、扫地、炒菜、撕纸巾、搅拌食物等。视频还显示它能拾起重物并放置在手推车上。这些技能通过单一神经网络实现，利用人类第一人称视频数据让机器人模仿学习。特斯拉Optimus团队正研究从互联网视频中学习，包括第一人称和第三人称视角，以加速技能获取。团队目标是通过自然语言调用技能，并结合自我强化学习提升可靠性。

5月21日，《科创板日报》报道，特斯拉Optimus发布新视频，展示其通过学习人类视频完成倒垃圾、撕厨房纸等家务的能力，凸显通用性。马斯克称此为最重磅产品，Optimus计划今年试产5000台，2026年达5万台。与此同时，人形机器人公司Figure预告明日将公布重大突破，CEO阿德科克提到2025年部署自主机器人至现实世界。近期，Figure推出Helix模型并优化步态技术，提升行走速度七倍。其量产计划目标四年达到年产10万台机器人。浙商证券预测L4级机器人两年内落地，C端应用需待L5级具身智能。华龙证券指出人形机器人正处技术突破-量产降本-场景渗透的黄金期，建议关注高价值零部件企业。相关A股公司如三花智控、拓普集团、鸣志电器等已进入核心供应链。

5月19日消息，特斯拉Optimus人形机器人近期展示了惊人的舞蹈能力。上周，马斯克发布的视频显示Optimus在连接电缆情况下跳舞，随后另一段视频中，它在无支撑状态下表演了芭蕾动作。这些舞蹈动作通过模拟环境学习并直接应用于现实中。Optimus项目副总裁米兰·科瓦奇透露，这些动作无需额外训练。马斯克计划在特斯拉年度股东大会上展示跳舞的Optimus机器人。不过，尽管Optimus已在弗里蒙特工厂初步生产，马斯克称其离最终形态仍遥远。Optimus目前在特斯拉工厂昼夜工作并能自主充电。外界猜测其最终形态可能是接近人类比例和关节的类人机器人，而非现有机械感较强的版本。

特斯拉在2025年第一季度更新报告中首次展示Optimus人形机器人试生产线。该生产线位于弗里蒙特工厂，目标是尽快生产能完成有用工作的首批机器人。根据马斯克透露，特斯拉计划到年底将数千台Optimus机器人部署至旗下更多工厂，并期望未来几年内实现每年生产数百万台的目标。然而，Optimus仍处于开发阶段，生产速度受限于最慢或最困难的部件。此外，特斯拉正与中国合作获取稀土永磁体使用许可，这些永磁体主要用于优化机器人手臂等部件的小型化设计。马斯克强调，这些永磁体仅用于民用领域，而非军事用途。

上线仅三天的Optimus Alpha已在大模型领域引起轰动，已处理超772亿Token，日均超340亿，位列Token处理量第二。该模型表现出色，尤其在编程方面，Elo分数达1338，SQL查询任务成绩最高，且在创意写作中排名第四。Optimus Alpha支持百万上下文窗口，输出位32K，响应速度快，Token延迟中位数仅0.81秒。用户测试显示其能完成复杂任务，如设计电商网站购物车功能及开发带创新元素的贪吃蛇游戏。关于其身份，Optimus Alpha自称基于GPT-4，知识截止2024年6月，但其与Quasar Alpha的相似性引发猜测，有研究者通过技术分析认为其或为GPT-4.1的升级版。这一神秘模型由OpenRouter推出，目前免费开放测试。

上线仅三天的神秘模型Optimus Alpha引发关注，该模型由OpenRouter推出，已处理超772亿Token，日处理量超340亿，位居Token处理榜第二。Optimus Alpha在多项测试中表现出色，尤其在编程领域，Ruby语言表现最佳，且能完成复杂任务如电商网站设计和贪吃蛇游戏开发。此外，其在创意写作和SQL查询任务上的成绩也名列前茅。令人惊讶的是，Optimus Alpha自称是基于GPT-4的ChatGPT，知识截止2024年6月，这一说法引发了对其真实身份的广泛猜测。有证据表明，Optimus Alpha可能与OpenAI有关，包括相似的bug特征和谱系分析结果。一些专家推测其可能是GPT-4.1的升级版或Quasar Alpha的替代品。此模型目前在OpenRouter上可免费使用，正接受社区测试。

特斯拉计划在今年生产首批Optimus人形机器人，预计生产5000台。这一目标在2025年第一季度的全员大会上由CEO埃隆·马斯克披露。为实现该目标，特斯拉正通过官网招聘约80个与Optimus相关的岗位，分布在美国多个生产基地，涵盖设计、软件开发及生产制造等多个领域。Optimus的发展迅速，手部具备22个自由度，行走姿态更接近人类。马斯克称，虽然目标是生产10,000至12,000台零部件，但若能实现5000台即视为成功。Optimus被视为特斯拉最具潜力的产品之一，其竞争力不断提升。

特斯拉在美国弗里蒙特工厂发布多个工程岗位招聘信息，加速推进人形机器人Optimus的量产。目前有12个相关职位空缺，包括制造工程师、生产经理等。马斯克预计Optimus将在2025年生产1万台，并在2026年下半年开始商业交付。他还预测当产量达到100万台时，Optimus单价有望降至2万美元。特斯拉希望通过开发Optimus来应对电动汽车市场的竞争压力，人工智能和自动驾驶技术将成为公司未来增长的关键。此次招聘行动凸显了特斯拉在机器人和人工智能领域的坚定决心。