《科创板日报》19日报道，英伟达在其最新发布的Isaac GR00T N1人形机器人开放基础模型白皮书中提到，在预训练数据集收集阶段，他们利用远程操作的方式，借助上海机器人企业傅利叶的GR-1人形机器人进行训练。这一创新方法为构建更智能的人形机器人模型提供了新思路。