具身大模型R1时刻：LIBERO终结者，99.9%背后的物理推理新范式 机器人拉拉链需要“脑子”吗？过去几年，从OpenVLA到π0、π0.5，具身大模型已能将指令与动作结合得有模有样。但一旦环境稍有变化，如包的位置挪了几厘米或光照变暗，它们往往“宕机”。原因在于，这些模型大多依赖“观察→动作”的直...

英伟达团队发布最新具身模型Cosmos-Reason1，在物理世界推理中碾压Qwen、GPT-4o等多款VLM模型。 继黄仁勋在英伟达GTC大会上发布基础世界模型Cosmos后，英伟达团队近日推出新物理世界大模型Cosmos-Reason1。该模型专注于“Reason”（推理）能力，是继DeepSe...

何恺明团队推出新框架：去噪哈密顿网络 近日，何恺明团队提出了一种结合去噪方法与哈密顿神经网络的新框架，使AI更懂物理。该框架解决了现有机器学习在处理物理问题时的局限性，如仅关注局部时间关系和正向模拟。 新框架将哈密顿力学的运算符推广为通用神经运算符，既遵循物理约束又保留神经网络的灵活性。研究团队受生...