2025年9月，智元机器人推出的灵犀X2完成全球首个‘韦伯斯特空翻’，展示其卓越运动能力。这款双足机器人高1.3米，具备25-31个自由度，能跑步、自主避障和保持平衡。此次动作通过强化学习和Sim2Real技术实现，验证了硬件可靠性和复杂环境适应能力。创始人稚晖君表示，灵犀X2系列还包括轮式双臂机器人X2-W和双形态机器人X2-N，分别擅长作业任务和地形适配。灵犀X2预计2025年下半年规模化出货，2026年底出货量将达数千台。此成果推动机器人在运动智能、交互智能及作业智能领域的发展，未来还将推出zero-shot WBC模型进一步优化控制技术。

稚晖君发布了新机器人项目灵犀X2，号称史上最复杂项目，能够像人一样灵动地骑自行车。该项目历时三个月研发，视频准备了一个月。灵犀X2具备运动、交互、作业三大智能，能够毫秒级交互，帮助做日常选择，甚至学会跳舞和深蹲。其设计采用了模块化组件和柔性材料，运控算法从Model-based转向学习驱动的强化学习。灵犀X2还具备多模态交互能力，称为“第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人”。未来，灵犀X2有望实现保安、保姆及保洁等作业智能。此外，稚晖君旗下智元机器人与上海国有资本投资公司达成合作，旨在打造全球领先的智能机器人产业集群。

稚晖君机器人“葡萄缝针”神技再现江湖，骑自行车惊呆众人：又抽象又硬核 刚刚！稚晖君更新视频，上线号称史上最复杂项目“灵犀X2”，能像人一样灵动地骑自行车。视频准备了一个月，评论区反响热烈。 该项目融合了运动、交互、作业三大智能，四年前的“葡萄缝针”神技再次出现。灵犀X2拥有毫秒级交互能力，帮助决策日...