标题：透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种 | ICRA 2025 让机器人精准抓起透明物体的难题被解决了，仅靠一张图、单目的方法即可实现。这项由地瓜机器人和中科院自动化所共同提出的新研究——MODEST，是一个针对透明物体的单目深度估计和语义分割的多任务框架。 MODEST算法作为通用抓取模型...