2025年7月，小鹏机器人团队迎来强化学习专家陈杰加盟。小鹏机器人IRON项目由米良川统筹，他是小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人，自2023年起全面负责产品研发与落地试验。IRON的拟人化表现得益于独特的腰部设计和生成式控制器优化。团队核心成员还包括智能拟态部主任葛艺潇、自动驾驶负责人刘先明等。小鹏自2020年收购多够机器人后，逐步布局具身智能领域，IRON成为其第三条增长曲线。特斯拉CEO马斯克近期对小鹏机器人表示认可，称中美公司将主导人形机器人市场。

11月7日，小鹏汽车在美股大涨9.64%，市值达228亿美元。此前，小鹏机器人IRON因‘内藏真人’质疑引发关注。在11月5日的科技日及后续发布会上，何小鹏两度自证，通过展示IRON内部结构和机械细节回应争议，并强调中国技术应获信任。IRON以‘猫步’亮相，腿部覆盖件被剪开公开展示，同时供应链合作加速推进。何小鹏称目标是2026年底量产高阶人形机器人，预计市场规模可达20万亿美元。数据显示，今年以来国产机器人订单超30亿元，优必选、银河通用等企业表现突出，但行业仍面临零部件小批量生产和技术挑战。机构认为，灵巧手、电机等领域将是技术突破重点，特斯拉、华为等供应链值得关注。

7月25日，小鹏机器人中心新成立“智能拟态部”，主攻机器人多模态领域，研究方向包括具身智能原生多模态大模型、世界模型和空间智能等。该部门由原腾讯ARC Lab技术专家葛艺潇领衔，他曾在28岁晋升为腾讯T12技术专家，并连续两年获得腾讯技术突破奖。目前团队仅3人，正通过社招、校招及实习招聘扩充力量，岗位为“研究科学家（多模态方向）”。小鹏计划在第五代机器人上部署图灵芯片，采用VLA架构，跨越行业现有技术路线，提升端侧算力与智能上限。小鹏汽车董事长何小鹏此前透露，公司已在人形机器人领域深耕5年，未来可能投入上千亿元持续研发，但目前仍处于早期阶段。

2025年7月，小鹏机器人团队加速扩张，原字节Seed强化学习专家陈杰已加盟。陈杰曾任职Momenta与字节Seed，选择小鹏因其MONA车型销量强劲，为人形机器人研发提供资金保障。小鹏汽车自2020年起布局机器人领域，收购Dogotix并成立鹏行智能，2023年发布首款人形机器人PX5，同年整合鹏行智能为内部事业部。2024年11月推出第四代人形机器人Iron，并计划2026年量产L3级工业机器人。何小鹏表示，未来可能投入上千亿深耕该领域。目前行业竞争加剧，小鹏正积极招募专业人才。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，尽管目前行业内大多数机器人仍处于L2阶段，但小鹏的目标是向L3迈进，并有信心成为最早量产L3机器人的公司之一。小鹏的人形机器人Iron已进入小鹏汽车工厂工作，参与部分组件组装。何小鹏认为，人形机器人和智能驾驶可共享同一技术架构，从而快速提升能力。此外，他认为L3自动驾驶的难度和复杂度远超iPhone，这也是小鹏Iron机器人的目标。小鹏目前已推出两代人形机器人，未来计划开放工厂参观。