标题：让宇树机器狗在北大未名湖畔捡垃圾，银河通用干的 正文： 机器狗不语，只是一味地在北大未名湖畔捡垃圾。垃圾是摆拍的道具，但这长脖子的狗子，真的有两把刷子！ 背后算法QuadWBG搭载了运动、感知、操作和规划四个模块，首次引入“通用定向可达性映射”（GROM），提升六自由度基座下的全身操作...

今日，《科创板日报》报道，宇树科技更新Unitree B2-W机器狗视频，展示了多项新技能，包括托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等。该机器狗还能在陡峭山坡上滑行、浅水中疾行、溪流中爬坡、从2.8米楼顶跳下并负载40公斤前进，甚至驮起成人行走。视频显示其在执行这些动作时保持机身稳定平衡。宇树科技CEO王兴兴表示，人形机器人与机器狗底层原理相似，公司已掌握多种关键技术。近期，多家机器人厂商如Figure、普渡、智元等陆续出货或加速出货，预计2024年全球人形机器人出货量将超2000台，迎来商业化元年。