标题：宇树机器人到底强不强？深度解读具身智能流派 宇树科技成为今年科技圈的焦点，但其技术成熟度引发争议。在北京人形机器人马拉松和央视搏击赛中，机器人跌倒和遥控现象凸显了技术差距。文章基于科技播客“脑放电波”与硬件黑客Rex的对话，探讨宇树产品为何内部员工不推荐、实际商业化情况如何，以及具身智能技...

今日，《科创板日报》报道，全球人形机器人马拉松比赛中，宇树科技的G1机器人现身终点，时间为12点30分左右，由城市之间科技队操作完成。值得注意的是，此次参赛的G1机器人并非宇树科技官方参赛，而是由第三方客户购得后参与赛事。这项活动标志着人形机器人技术在实际应用中的新尝试，展现了技术发展的前沿动态。（记者 李明明）

宇树机器人侧空翻视频引发热议：“我想要一个！” 近日，宇树的Unitree G1机器人凭借一段侧空翻视频再次刷屏网络。视频中，这款身高1.3米、体重35公斤的机器人轻松完成侧空翻动作，引发网友惊叹。 Unitree G1于2024年8月开始量产，采用了端到端深度强化学习与仿真训练技术，售价9.9...

国产人形机器人近期表现亮眼。宇树机器人展示中国功夫，包括出拳、扭腰、转身和空中回旋踢，动作流畅，获得央视点赞。CEO王兴兴也在评论区赞叹。另一家众擎机器人则完成了全球首个前空翻挑战，引起网友热议。有人认为前空翻对机器人来说可能更简单，但也有人质疑是否真为首次完成。此外，波士顿动力创始人Marc Raibert透露已购入宇树科技的机器人进行测试，并对中国人工智能创新表示赞赏。

标题：宇树机器人跳舞被疑AI合成，CEO王兴兴发视频自证，小红书仍标注AI创作 宇树机器人因跳舞视频效果逼真，引发网友质疑。面对质疑，宇树科技CEO王兴兴在小红书发布了新的实拍视频，展示了机器人G1的最新舞姿。视频中，机器人后方放置了一面大镜子，没有背景音乐，仅展示现场实录。 视频发布后迅速走红，网...

标题：宇树机器人成赛博科比！英伟达CMU新研究，投篮模仿篮球巨星，代码论文全开源 你以为的宇树机器人（H1）：只是普通机器人。 实际上的宇树机器人（G1）：能轻松完成科比式投篮。 或者是像罗纳尔多那样华丽旋转跳跃。 英伟达和卡内基梅隆大学合作，通过一个训练框架，使机器人能够模仿人类完成高难度动作，如科比投篮或罗纳尔多跳跃。 该研究解决了仿真环境与真实物理世界之间的偏差问题，提出了ASAP（对齐模拟与真实物理）框架。此框架分两阶段：首先在模拟环境中预训练运动跟踪策略；然后在真实世界中收集数据，训练差异动作模型，以缩小模型与现实的差距。 具体步骤包括：运动跟踪预训练、差异动作模型训练、策略微调及真实世界部署。ASAP在多个场景中表现出色，提升了机器人的灵活性和全身协调性。 该研究由四位华人共同一作完成，展现了中国科研人员的重要贡献。尽管机器人动作更拟人化，但仍需面对更多挑战。

标题：宇树机器人助力中国足球进入“世界杯” 国产机器人新进展：踢足球！杭州六小龙宇树科技推出Unitree G1-Comp，引发网友热议。 宇树科技的Unitree G1-Comp亮相，让足球机器人赛事RoboCup备受关注。这款机器人虽不能参加人类世界杯，但在RoboCup比赛中表现亮眼。它不仅能...

标题：宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实操手把手教学 正文： 9.9万元起的国产人形机器人宇树表现卓越，并走上开源之路。最近，宇树机器人开源的强化学习代码进一步更新，不仅能仿真运行，还能部署到实体机器，所有代码均开放。 宇树最初开源的是基于英伟达Issac Gym平台的训练代码，现在新增...