2025年10月，宇树科技发布第四款人形机器人Unitree H2。这款机器人身高180厘米，体重70公斤，比前代H1重23公斤，全身拥有31个自由度，新增仿生人脸设计，形态更接近真人。H2可完成跳舞、功夫和走秀等动作，表现力与稳定性显著提升，但其面部设计引发网友‘恐怖谷效应’争议。视频展示中，H2在功夫和舞蹈方面表现出色，但部分网友认为其舞蹈缺乏‘优雅’感。宇树表示，H2定位为‘仿生人形机器人，为每个人安全友好地服务而生’。目前官网尚未更新详细信息，但宣传片已上线各大平台。

9月30日，宇树机器人被曝存在严重无线安全漏洞，影响多款四足及人形机器人（如Go2、B2、G1、H1）。攻击者可利用BLE接口绕过验证获取root权限，并通过蠕虫式传播形成连锁感染。该漏洞由研究人员Andreas Makris和Kevin Finisterre于5月发现，但宇树未及时修复，导致其在20天前公开漏洞工具链UniPwn。宇树昨夜回应称已修复大部分问题并成立产品安全团队，但网友指出硬编码AES密钥问题仍未解决。业界呼吁加强透明度与合作，共同提升机器人安全性。

2025年8月17日，北京‘冰丝带’正举办世界人形机器人运动会决赛。宇树科技市场部经理陈经理透露，团队仅筹备一个月，原本未计划参赛，但因此前马拉松相关舆论压力决定参与。比赛中，宇树科技表现出色，首日即包揽田径赛所有冠军并创造纪录：1500米6:34.40、400米1:28.03（秒表计时1:23.03）、障碍赛100米0:33.71。其H1和G1人形机器人成为焦点。宇树科技CEO王兴兴还透露，明年将参加北京亦庄半程马拉松，届时机器人将实现全自主奔跑，进一步突破技术边界。

2025年8月15日，宇树科技的机器人H1在首届人形机器人运动会上以6分34秒完成1500米比赛并摘得首金，但因比赛中‘撞人逃逸’事件引发热议。事件起因是两名遥控操作员交接时未及时避让，导致机器人短暂失控。对此，宇树创始人王兴兴回应称，H1具备自主运动能力，但为追求速度仍采用遥控策略，并表示下次比赛将实现全自主运行。他还透露，宇树计划参加明年北京亦庄半程马拉松。此次事件也引发了关于机器人动态平衡、环境感知及人工干预必要性的讨论，同时呼吁公众对新技术保持开放态度。

标题：宇树机器人到底强不强？深度解读具身智能流派 宇树科技成为今年科技圈的焦点，但其技术成熟度引发争议。在北京人形机器人马拉松和央视搏击赛中，机器人跌倒和遥控现象凸显了技术差距。文章基于科技播客“脑放电波”与硬件黑客Rex的对话，探讨宇树产品为何内部员工不推荐、实际商业化情况如何，以及具身智能技...

今日，《科创板日报》报道，全球人形机器人马拉松比赛中，宇树科技的G1机器人现身终点，时间为12点30分左右，由城市之间科技队操作完成。值得注意的是，此次参赛的G1机器人并非宇树科技官方参赛，而是由第三方客户购得后参与赛事。这项活动标志着人形机器人技术在实际应用中的新尝试，展现了技术发展的前沿动态。（记者 李明明）

宇树机器人侧空翻视频引发热议：“我想要一个！” 近日，宇树的Unitree G1机器人凭借一段侧空翻视频再次刷屏网络。视频中，这款身高1.3米、体重35公斤的机器人轻松完成侧空翻动作，引发网友惊叹。 Unitree G1于2024年8月开始量产，采用了端到端深度强化学习与仿真训练技术，售价9.9...

国产人形机器人近期表现亮眼。宇树机器人展示中国功夫，包括出拳、扭腰、转身和空中回旋踢，动作流畅，获得央视点赞。CEO王兴兴也在评论区赞叹。另一家众擎机器人则完成了全球首个前空翻挑战，引起网友热议。有人认为前空翻对机器人来说可能更简单，但也有人质疑是否真为首次完成。此外，波士顿动力创始人Marc Raibert透露已购入宇树科技的机器人进行测试，并对中国人工智能创新表示赞赏。

标题：宇树机器人跳舞被疑AI合成，CEO王兴兴发视频自证，小红书仍标注AI创作 宇树机器人因跳舞视频效果逼真，引发网友质疑。面对质疑，宇树科技CEO王兴兴在小红书发布了新的实拍视频，展示了机器人G1的最新舞姿。视频中，机器人后方放置了一面大镜子，没有背景音乐，仅展示现场实录。 视频发布后迅速走红，网...

标题：宇树机器人成赛博科比！英伟达CMU新研究，投篮模仿篮球巨星，代码论文全开源 你以为的宇树机器人（H1）：只是普通机器人。 实际上的宇树机器人（G1）：能轻松完成科比式投篮。 或者是像罗纳尔多那样华丽旋转跳跃。 英伟达和卡内基梅隆大学合作，通过一个训练框架，使机器人能够模仿人类完成高难度动作，如科比投篮或罗纳尔多跳跃。 该研究解决了仿真环境与真实物理世界之间的偏差问题，提出了ASAP（对齐模拟与真实物理）框架。此框架分两阶段：首先在模拟环境中预训练运动跟踪策略；然后在真实世界中收集数据，训练差异动作模型，以缩小模型与现实的差距。 具体步骤包括：运动跟踪预训练、差异动作模型训练、策略微调及真实世界部署。ASAP在多个场景中表现出色，提升了机器人的灵活性和全身协调性。 该研究由四位华人共同一作完成，展现了中国科研人员的重要贡献。尽管机器人动作更拟人化，但仍需面对更多挑战。