2025年8月，波士顿动力发布全新升级版Atlas MTS机器人，搭载大型行为模型（LBM），可听懂自然语言指令并自主规划动作。此次升级由波士顿动力与丰田研究院合作完成，采用4.5亿参数的扩散Transformer模型，结合流匹配目标，显著提升机器人应对意外情况的能力，如识别箱子位置变化、处理掉落零件等。新版Atlas支持VR界面远程操作，覆盖精细到全身动作任务，并能学习人类演示动作，包括系绳子、折叠椅子等。此前液压版Atlas于2024年4月退役，电驱版本更适配AI系统，能耗低且响应快。与此同时，国内宇树科技也持续发展电驱机器人技术，推动行业进入电驱与AI融合新时代。

波士顿动力的Atlas机器人近期展示了其自主搬运物件的能力，无需远程遥控，全程自主操作，吸引了超过50万网友在线观看。该机器人在近3分钟的演示中，展现了灵活的360°旋转能力和自主纠错功能，能应对复杂环境变化。此次展示的Atlas使用机器学习视觉模型来检测和定位环境中的固定装置及单个箱子，并通过专门的抓取策略完成任务。相比之下，特斯拉的Optimus机器人虽也展示了多种技能，但存在远程操控的质疑。波士顿动力的优势在于单兵作战能力，而特斯拉则在量产和商业化方面更具优势。尽管有人对Atlas的技术路线提出疑问，认为基于点和规划器的方法在泛化能力上不如神经网络，但英伟达最新发布的HOVER系统提供了新的解决方案，其神经网络控制器能大幅提高人形机器人的运动和操作协调能力。此次展示再次证明了人形机器人技术的快速发展及其潜在的应用前景。