标题：透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种 | ICRA 2025 让机器人精准抓起透明物体的难题被解决了，仅靠一张图、单目的方法即可实现。这项由地瓜机器人和中科院自动化所共同提出的新研究——MODEST，是一个针对透明物体的单目深度估计和语义分割的多任务框架。 MODEST算法作为通用抓取模型...

苹果公司人工智能研究团队近期发布了一款名为Depth Pro的全新模型，这款模型能在短时间内从单张2D图像中生成详细的3D深度图像，标志着单目深度估计领域的一大进步。Depth Pro不仅速度快至0.3秒，且准确性高，优于当前同类系统，尤其在捕捉细微细节如皮毛和鸟笼线条方面表现出色。这项突破性技术绕...