标题：小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，“国家队”助力产业化落地

近日，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）宣布完成亿元A轮融资，由北京信息产业发展投资基金独家投资。这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。

小雨智造由小米集团核心创始团队于2023年创立，专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造适应各种任务的“通用大脑”。公司通过“大模型+制造”的创新模式，加速推动传统制造业的智能化升级。

小雨智造的创始人乔忠良曾任MIUI研发负责人，联合创始人王文林曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”的开发。核心团队成员均来自小米、微软、华为和字节等顶级科技公司的专家。

小雨智造自主研发的“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。其技术特点包括高精度、高鲁棒性和高泛化性。具体技术亮点如下：

• 智能感知与决策引擎：实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率和操作的毫米级分辨率，并支持多模态任务规划和决策。
• 高精度运控技术：基于仿真和深度强化学习，确保机器人执行精细操作时的稳定性和准确性。
• 动态的实时闭环控制：优化感知、决策和实时控制的全链路闭环系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度。
• 模块化智能系统架构：支持快速集成和扩展，适应不同工业应用场景的需求。
• 自学习与自优化能力：机器人通过不断积累操作经验，自动优化性能，提高任务执行效率。

小雨智造已与松下、某工程机械龙头企业及多家头部建筑结构企业展开战略合作，涵盖航空航天、船舶制造等多个领域，验证了其技术的实用性和市场潜力。

此次北京信息产业发展投资基金的注资，不仅为小雨智造注入新的活力，还将加速北京市在具身智能领域的布局。北京市政府对具身智能机器人的支持由来已久，旨在推动中国制造业的智能化升级。

未来，小雨智造将持续深耕制造业，通过“大模型+制造”的新模式，携手各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同提升行业开发效率，加速中国制造业的智能化升级。