稚晖君玩了个大的：开源人形机器人全套图纸+代码

在1024程序员节期间，稚晖君宣布了一个重大消息：智元人形机器人“灵犀X1”的全套资料全球开源，包含设计图纸和代码。此次开源的是智元X-Lab实验室的最新成果——灵犀X1。

项目背景与特点

• 时间与团队：灵犀X1于6月立项，10人团队不到2个月完成。
• 性能展示：灵犀X1具有出色的平衡能力，即使被“霸凌”也不会倒。
• 开源承诺：此次开源兑现了“人形机器人人人造”的诺言。

开源资料详情

• 资料大小：总资料超过1.2G，分为硬件和软件两大部分。
• 硬件部分：包括详尽的整机结构图纸、硬件框图、物料清单、装机说明等。
• 软件部分：包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具等。

应用前景

• 科创公司与生态伙伴：可基于核心组件打造自己的机器人产品，并借助开源代码降低研发成本。
• 教育领域：让学生接触最前沿技术，为未来进入机器人行业打基础。

关于灵犀X1

• 关节与功能：全身由自研PowerFlow关节PF86和PF52搭建，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等功能。
• 自适应通用夹爪：标配两个自适应通用夹爪，成本低且泛化性强，能抓取多种物体。
• 机机模式：可用手机作为大脑，实现更高效计算和功能扩展。

社区建设

• 网友建议：国内缺乏机械社区，但已有类似尝试如地瓜机器人社区。

资料获取

• 设计资料：百度云盘（提取码：1234）
• 推理代码：GitHub链接
• 训练代码：GitHub链接

感兴趣的朋友可以下载相关资料进行学习和开发。