武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度

2024-09-20 16:21:02

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【武汉大学】首个人形机器人“天问”近日惊艳亮相。这款机器人以《楚辞》中的《天问》为命名灵感，寓意探索未知。在历时数月的研发后，“天问”成功掌握走、跑、跳等基础技能，并通过强化sim2real和模仿扩散模型技术，实现稳定行走功能。其身长1.7米，重65公斤，拥有36个自由度，其中灵巧手部分更是达到了7个自由度，展现出极高的灵活性和操作能力。自今年3月立项以来，武汉大学工业科学研究院的科研团队克服重重困难，最终将这一科技成果推向世人。作为中国教育界在人工智能领域的最新突破，“天问”的问世不仅展现了科技与文化的完美融合，也为未来的机器人研发提供了新的思路和方向。这一创新成果无疑将对科技发展和社会进步产生深远影响。

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