普渡机器人于9月19日正式发布其初代类人形机器人PUDU D7，引领通用具身服务机器人新时代。这款机器人基于仿生双臂和全向移动底盘设计，具备高度仿生的动作和操作能力，能够执行复杂任务，满足跨行业客户的真实需求。PUDU D7预计于2025年实现商业化落地，其发布标志着普渡在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人领域的重要进展。 PUDU D7融合了普渡在定位、感知、规划、调度、控制等方面的技术优势，集成RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用自研运动控制算法和融合SLAM定位技术，可在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航和稳定运行。该机器人具备类人的构型，拥有通用操作能力和元学习交互能力，能执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。 PUDU D7的发布不仅展示了普渡在服务机器人领域的技术创新，还推动了通用具身服务机器人的商业化进程。通过融合多种数据驱动具身智能，PUDU D7实现了AI智能交互和具身智能学习能力，具备跨场景端到端任务的解决能力，重塑了服务机器人的客户价值，推动了行业的发展。普渡机器人的创新引领，预示着通用具身服务机器人将迎来快速商业化的全新时代。