具身智能不只在地上跑：给无人机装上机械臂，它们要去天上「拧螺栓」了

2026-09-30 14:45:05

具身智能不只在地上跑：给无人机装上机械臂，它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026

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在IROS 2026大会上，荷兰代尔夫特理工大学教授Javier Alonso-Mora分享了具身智能从地面向空中延伸的最新研究进展。其团队不仅优化了地面机器人的移动操作与多机协作，更突破性地为无人机装上机械臂，使其能在无固定支撑的空中完成推箱子、写字、拧螺栓等复杂物理交互，并实现了多无人机分布式协同吊运。此外，团队正式启动为期四年的HARPA空中施工项目（2026-2030），旨在让异构无人机团队协同完成建筑材料运输与高空装配。这标志着具身智能正加速迈向更复杂的真实空中作业环境。

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