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近日，曾被PI里程碑论文π0引用的中国团队Current Robotics（创始人祝毅晨）重磅发布交互式世界仿真器新作CurrentWorld-0。该系统首次将跨本体、多视角及力-触觉预测融入同一框架，在虚拟环境中真实还原物理反馈。与传统模型不同，它具备严格的动作可控性，绝不替机器人策略“纠错”，确保评测不失真。此外，系统支持人类随时接管与状态回滚，生成的多模态纠错轨迹可直接用于策略后训练。CurrentWorld-0为各类机器人提供了统一的虚拟演练场，助力具身智能在步入真实世界前完成高效验证与迭代。
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