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近日，李飞飞、Yilun Du、吴佳俊等十多位顶尖学者联合发表论文《Masked Visual Actions for Unified World Modeling》。该研究提出，机器人无需专属大模型或重训视频模型，只需通过“像素动作接口”将动作转化为像素遮罩轨迹，即可直接复用成熟的开源视频生成模型。结合URDF文件与运动学解算，该模型仅用15小时数据微调，便实现了跨本体零样本泛化，彻底解决机器人“换机械臂即宕机”的产业痛点。此成果打通了视频大模型与机器人操作的壁垒，标志着具身智能不同技术路线的深度融合，有望引发产业界变革。
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