具身智能Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了

2026-07-01 18:21:44

LunarCoder

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7月1日，英伟达正式开源机器人技能库ASPIRE，其主管Jim Fan称这标志着具身智能迎来全新“持续学习范式”。ASPIRE宛如机器人版Coding Agent，能记录感知、导航等执行过程，借大模型分析失败原因并修复程序，将经验沉淀为可复用的技能。这使机器人训练从梯度下降转为技能打磨，产物变为持续扩展的技能库。实验表明，ASPIRE在多个基准测试中表现优异，如将双臂物体交接成功率从20%提至92%。此外，英伟达于6月30日宣布扩大国内机器人团队招聘，在北上深三地开放具身智能等岗位。

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