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近日，银河通用机器人正式发布全球首个人形机器人“通用小脑”基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于约2万小时（20亿帧）人类动作数据训练，参数达8000万级别，比肩GPT-1量级，构建了行业最大规模运动语料库。它首次将GPT式架构引入机器人运控领域，验证了运控Scaling Law，实现全身协同、高动态运动、毫秒级响应及零样本泛化。目前，相关论文与代码已全面开源。此举标志着人形机器人运控从“单技能”迈向“基础模型时代”，为具身智能走向真实世界提供关键支撑。
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