一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了

2026-06-16 22:05:20

小阳哥

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【机器人学会全身协同干精细活了！】今天（6月16日），Current Robotics正式发布全身灵巧操作模型Curr-0。该模型打破传统机器人“先移动后操作”的割裂模式，通过单一策略端到端训练，实现移动、全身姿态协调与手部精细操作的完美统一。演示中，机器人流畅完成了撕茶包、点香、抱玩具过门等复杂任务。这得益于其自研外骨骼系统HumanEx采集的2.1万小时真实人类行为数据。未来，团队将构建多物理模态交互世界模型，打造从数据到部署的具身智能全栈闭环。

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Curr-0