慕尼黑工大Johannes Betz 教授：时速300公里的自动驾驶超车｜ ICRA 2026

2026-06-04 16:14:04

AI创想团

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2026年6月2日，在ICRA 2026大会上，慕尼黑工大Johannes Betz教授分享了团队在自动驾驶赛车领域的最新突破。不同于主流端到端强化学习，团队采用经典感知-规划-控制管线，攻克多传感器融合、三维状态估计、双层规划及交互式运动规划四大核心技术，成功实现时速300公里下的自主超车。此外，团队研发出“人类启发的主动驾驶智能”系统APEX。在实车测试中，APEX不仅击败奔驰测试车手与前DTM赛车手，更在部分赛段超越F1车手乔治·拉塞尔。Betz强调，卓越团队是制胜关键。

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