全球最大规模含触觉数据集，凭什么吸引谷歌和众多高校的加入？

2026-04-20 16:11:00

未来编码者

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4月15日，戴盟机器人联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学等数十家机构发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon Infinity。该数据集年内规模将达数百万小时，覆盖真实场景，包含触觉、视觉、动作轨迹等多维信息，可提升模型训练效率10倍，其中10000小时数据已开源并上线阿里魔搭社区。通过引入触觉感知和真实场景采集，弥补了传统视觉感知的不足，显著增强了具身智能在复杂环境中的操作能力。此次开源旨在推动行业资源共享和技术标准化，加速具身智能从实验室走向商业化落地。

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