刚刚，机器人练成了宁次的「白眼」：∞帧画面边看边3D重建我们的世界！

2026-04-16 22:21:46

未来编码者

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2026年4月，蚂蚁灵波开源全新模型LingBot-Map，实现‘∞帧画面边看边3D重建’，突破实时性、记忆性与显存消耗的‘不可能三角’。该模型采用纯自回归技术，通过几何上下文注意力（GCA）机制模拟人类选择性记忆，分层管理历史帧信息，显著降低显存需求至13.28GB，推理速度达20FPS。在多项基准测试中，LingBot-Map表现优于现有流式3D重建模型，稳定处理超长视频序列（10000+帧），轨迹误差降低77%。这一技术为机器人、自动驾驶、AR/VR等领域提供低成本、高精度解决方案，补齐蚂蚁灵波‘感知-建模-模拟-控制’全链路具身智能技术栈的关键拼图。项目已开源，代码与论文可从Hugging Face、GitHub等平台获取。

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LingBot-Map