你的模型真的会“举一反三”吗？RoboChallenge Table30 V2发布，泛化时代来临

具身智能正面临关键挑战：模型是否具备通用泛化能力，还是仅限于单一任务的过拟合？为解答这一问题，RoboChallenge正式推出Table30 V2，旨在通过“任务升级、评测升级和系统升级”三大维度，构建下一代具身智能的大规模真机泛化评测体系。

任务升级：应对真实世界的复杂性
Table30 V2新增18个双臂灵巧操作任务，与保留的12个经典任务共同组成30个高难度评估场景。这些任务涵盖软体物体（如绳索、布料）处理、工具使用与空间交互、双臂协作等复杂操作，挑战模型的空间推理、自适应控制及物理常识理解能力。此外，硬件平台引入新一代DOS-W1移动双臂系统，并兼容经典Aloha系统，验证模型在不同硬件配置下的鲁棒性。

评测升级：从单点突破到全维泛化
Table30 V2摒弃了单一任务优化模式，全面支持多任务模型评估，并引入零样本测试（Zero-shot），要求模型在未见过的物体、环境或动态变化中展现真正的理解力。同时，评测体系扩展至域外（Out-of-Domain）测试，通过改变桌面高度或替换背景等方式，探索模型的边界能力。

系统升级：效率提升300%
为加速科研迭代，Table30 V2大幅优化底层基础设施，吞吐量提升3倍，任务准备时间显著缩短。排行榜新增“完成时间”作为评分维度，推动研究者优化执行效率，而非单纯依赖推理时间换取成功率。

诚邀参与：RoboChallenge CVPR 2026竞赛启动
Table30 V2将作为CVPR 2026 Workshop竞赛预览版首秀，参赛者可在真实机器人集群上验证模型性能。竞赛结束后，评测平台将持续开放，助力全球研究者攀登具身智能的泛化高峰。

详情请关注：https://robochallenge.cn/competition