北京人形机器人创新中心开源 Pelican-VL 1.0 模型，号称“全球最强”

2025-11-14 08:48:49

QuantumHacker

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11月14日，北京人形机器人创新中心宣布开源具身智能VLM模型Pelican-VL 1.0，称其为“全球最强”。该模型覆盖7B、72B参数规模，性能超越GPT-5同类模型15.79%、Google gemini系列19.25%，并领先国内通义千问、书生万象等模型。Pelican-VL 1.0采用全新DPPO训练范式，仅用200K数据量实现高效训练，性价比极高。其在商业服务、工业作业、家庭服务等场景中显著提升视觉-语言感知与任务规划能力，推动我国具身智能全自主发展。团队通过1000+ A800 GPU集群训练，单次检查点耗时超50,000 GPU小时，基线性能提升20.3%。DPPO模仿人类学习方式，使模型能自我纠错、迭代进步，大幅优化空间-时间推理和动作规划能力。

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DPPO训练范式