知乎发起“进击的具身智能”线上圆桌，共探人形机器人未来

从WAIC2025到世界机器人大会，机器人成为焦点，AI时代赋予其新名称——具身智能。这一领域迅速成为2025年热门话题：具身智能何时融入生活？人形机器人是否是终极答案？带着这些问题，知乎发起了“进击的具身智能”线上圆桌，邀请松延动力董事长姜哲源、星海图联合创始人许华哲、清华Air实验室助理教授赵昊等嘉宾，与众多从业者共同探讨技术前沿、应用场景和未来趋势，堪称一份全面的“具身智能说明书”。

讨论中，赵昊分享了团队关于“灵巧脸”的研究。他指出，具备超高情绪价值的灵巧脸人形机器人或将成为未来高附加值产品。团队研发的Morpheus灵巧脸采用“混动”驱动方式，结合数字人技术，实现了丰富的表情表达。然而，拟人化也带来了“恐怖谷效应”，即人类对高度拟人的机器人会产生不适感。对此，知乎答主零一猴子认为，避免机器人过于像人可缓解这一问题；而MarkShuo则提出，“恐怖源于内心，接受不完美才能消除恐惧。”

此外，8月举行的2025世界人形机器人运动会也成为热议话题。天工Ultra和宇树H1在“百米大战”中分获冠亚军。知乎答主AI解码师分析称，天工更注重算法和自主感知，宇树则强于硬件和运动控制，未来可能更倾向于平台化思路。学界方面，普林斯顿大学教授王梦迪与清华大学答主自动化学习机就控制理论展开讨论，强调其在AI发展中的核心地位。

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