人形机器人终于学会洗碗了

会叠衣服还不够？Figure机器人现在连洗碗都能代劳了——但前提是你得先拥有一台洗碗机。

还是熟悉的Helix架构，没有新算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。机器人展示了将餐具装入洗碗机的能力，涉及识别、抓取、调整角度和精准放置等复杂操作。它甚至能双臂协同传递餐具，用指尖级的精细动作处理光滑或易碎物品，适应不同情境下的突发问题。

网友的关注点却出乎意料：它碰到脏盘子后会主动洗手吗？会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服？这些问题让人忍俊不禁。

此前，Figure机器人已能分拣包裹和叠毛巾，而这次洗碗任务让Helix架构学会了更多技能：分开堆叠的盘子并有序放入、单手拿起玻璃杯再双手调整方向、根据杂乱状态调整操作方法，以及在失误或碰撞后平稳恢复。

Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的首个成果，是一种端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），通过单一统一模型即可实现多任务处理，如精准拾取、灵活操控冰箱和抽屉，甚至协调多机器人完成灵巧交接。

洗碗、分拣包裹、叠毛巾看似毫不相关，但Helix用同一套架构轻松应对。只需增加数据，系统就能逐步学习新技能，无需特殊设计。这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。

参考链接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher