智元推出行业首个机器人世界模型开源平台 Genie Envisioner

2025-08-15 09:10:41

未来编码者

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8月15日，智元机器人推出行业首个面向真实世界机器人操控的开源平台Genie Envisioner（GE）。该平台通过闭环架构整合未来帧预测、策略学习与仿真评估，实现从视觉理解到动作执行的端到端推理。基于3000小时真机数据，GE在跨平台泛化和长时序任务上超越现有技术，并仅需少量数据即可完成跨平台迁移。团队宣布开源全部代码、预训练模型及评测工具，推动机器人从被动执行向主动‘想象—验证—行动’转变，为智能制造和服务机器人应用开辟新路径。

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Genie Envisioner