标题：上海AI Lab庞江淼：开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提

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在上海AI实验室，青年科学家庞江淼正带领具身智能团队探索机器人领域的未来。作为计算机视觉（CV）出身的科研者，他曾连续斩获MS COCO目标检测挑战赛冠军，并主导开发了多个开源平台。然而，他并未局限于感知层面，而是直接切入机器人底层控制，主导开发了人形机器人多姿势站起控制算法，相关研究获RSS 2025最佳系统论文提名。

庞江淼认为，传统CV领域已触碰瓶颈，而具身智能则需要“大小脑融合”——即感知与行为闭环的结合。目前，由于端侧算力限制，大脑负责推理、小脑负责执行的双系统架构仍是主流，但随着技术发展，两者可能融合为单一模型。

在WAIC期间，庞江淼团队发布了「书生」具身全栈引擎Intern-Robotics，旨在打造开放共享的基础设施。这一平台不仅提供先进的科研成果，还希望通过合作吸引更多伙伴加入，共同推动行业发展。团队的目标是实现“本体泛化、场景泛化、任务泛化”，并解决数据匮乏问题。

针对具身智能的数据挑战，庞江淼提出“Real-Sim-Real”技术路线，通过真实数据与仿真结合提升模型能力。他还强调，行业需求明确，技术只需逐步迭代，最终将实现从无到有、从有到优的突破。

庞江淼表示，ChatGPT式的终极目标虽远，但团队正以“沿途下蛋”的方式逐步推进，让具身智能早日迎来属于它的“ChatGPT时刻”。