群核科技发布3D高斯语义数据集，赋予机器人“空间大脑”

7月25日，群核科技发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力。该数据集将在2025世界人工智能大会上亮相，包含1000个3D高斯语义场景，覆盖超80种室内环境，或为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

近年来，3D高斯技术因“扫描即可重建场景”的优势，在文物保护和空间设计领域备受关注。例如，群核科技工程师利用该技术还原了杭州一座60多年历史的老照相馆，引发广泛关注。此次发布的InteriorGS数据集首次将该技术引入AI空间训练领域，结合自研空间大模型，兼具真实感与语义性，目前已在HuggingFace和Github开源，供全球开发者使用。

InteriorGS的背后是群核科技提出的“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”新路径。通过输入视频或图片，3D高斯技术快速重建场景，空间大模型赋予语义逻辑，再借助SpatialVerse平台进行物理特性模拟和数据扩增，生成智能体学习空间交互的训练数据。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是具身智能训练的高效范式，群核科技希望联合行业推动“现实-虚拟-现实”闭环。其SpatialVerse平台已积累海量三维数据和仿真工具，目标成为空间智能领域的“ImageNet”。此前，群核科技开源的空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三，并获谷歌与斯坦福研究致谢。目前，多家具身智能企业已与其达成合作。

群核科技正通过技术创新推动AI从虚拟走向物理世界，为AIGC、XR等领域提供重要支持。