6月27日，中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型——R-DDPRM，在成都人形机器人创新中心发布。这款创新模型具备全球规划思维，能在任务中断时迅速决策修正，适应人为破坏，实现从简单整理到复杂手术的自主执行。作为中西部首个人形机器人创新中心，该项目位于成都科创生态岛，是四川省人工智能一号创新工程的首发项目。R-DDPRM的优势包括稳定性增强、成功率提升、决策敏捷、算力需求大幅降低（中端显卡即可），将显著提高人形机器人任务执行效率和降低成本。