具身智能大脑+首个SaaS开源框架，智源研究院刷新10项测评基准，加速群体智能新范式

智源研究院推出“通用具身大脑”RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0，全面推动机器人从“单机智能”迈向“群体智能”。RoboBrain 2.0凭借32B版本在空间理解、时间建模和长链推理能力上的突破，刷新多项权威具身智能基准。RoboOS 2.0则通过MCP协议与无服务器架构实现轻量化部署，打通智能大脑与异构本体协同通路。

RoboBrain 2.0采用模块化编码器-解码器架构，融合高分辨率图像、多视角视频、场景图及复杂语言指令，赋能机器人感知、推理与规划能力。其训练基于多模态数据集和三阶段递进式流程：基础时空学习、具身时空增强和具身情境推理链训练。测试中，RoboBrain 2.0在空间推理（如BLINK、CV-Bench）和时间推理（如多机器人规划、Ego-Plan2）任务中均取得SOTA表现。此外，7B版本轻量化设计适配边缘设备，性能依旧强劲。

RoboOS 2.0作为跨本体大小脑协作框架，支持多智能体协作执行任务，涵盖商超、厨房、居家等场景。其创新的多本体时空记忆场景图共享机制与多粒度任务监控模块显著提升任务执行稳定性。相比1.0，RoboOS 2.0优化端到端推理链路，性能提升30%，全链路响应时延低至3ms以下，端云通信效率提升27倍。

两大工具已全面开源，包括模型权重、训练代码与评测基准。智源研究院还推出单机版产品线和RoboSkill技能商店，支持“三行指令”极速部署，助力开发者高效构建智能机器人系统。

项目链接：
RoboBrain 2.0: GitHub
RoboOS 2.0: GitHub