00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手

每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。这就是灵初智能最新推出的自研灵巧手。

人类的手有27个自由度，特斯拉Optimus Gen-3灵巧手为22个自由度，灵初的21个自由度虽接近人体，但机械结构复杂，硬件制造难度极高，还需确保稳定性与可量产性，造价下探颇具挑战。“市面上很多团队的灵巧手售价高达几十万”，而灵初智能创始人王启斌希望将机器人整机价格降至17000美元左右，对标特斯拉“Model 3”的定价策略。

灵初的设计摒弃了夹爪，采用“轮式+双手”的形态，强调通用性和复杂任务解决能力。公司首席科学家杨耀东曾带领团队获NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军，联合创始人陈源培则实现了真实世界中双臂、双手多技能操作。灵初通过分层端到端快慢脑架构，结合强化学习与多模态融合，解决了自由度高、任务复杂及迁移难题，推出了Psi-R1算法模型。

灵初的灵巧手不单独销售，而是与整机、动作系统、数据和任务交付结合，形成完整产品。其目标价格17000美元对标特斯拉Model 3，旨在复制其产业破局模式，推动具身智能从试验走向规模应用。王启斌认为，硬件成本降至10万元人民币、单场景出货百万台时，产业拐点将至，灵初正为此奠定基础。