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标题:具身智能的“Z世代”,来了

年初,DeepSeek亮相大模型舞台,年轻人撑起了半边天。大模型浪潮已至,具身智能的浪潮还有多远?我们与三位具身智能领域的年轻人对话,倾听他们的故事。

他们分别生于98、01、02年,性格各异,但都怀揣梦想。谭恒楷、吴铭东、王乾旭,无一例外,都深深热爱自己的理想。

谭恒楷,清华计算机系直博生,大二进入朱军实验室研究强化学习,后转向具身智能领域。他提出用扩散模型建模连续token,训练出当时最大规模的diffusion policy——RDT-1B。他发现action数据稀缺是具身智能的核心问题,于是提出用image space替代action space,推出VIDAR模型。他强调,具身智能需要颠覆性技术范式而非数据飞轮。

吴铭东,北大图灵班成员,大一研究生成型模型,后转向具身智能。他参与研发全球首个真机强化学习(SERL)项目,发现强化学习是提升成功率的关键。他期待实现data flywheel式的AGI,但也深知技术与量产的双重困境。

王乾旭,吉林长春人,北大实验班成员。他从物理转向计算机,接触具身智能后迅速找到兴趣点。他在斯坦福暑研期间,萌生将视觉与控制解耦的想法,希望定义统一数据表示方式。他收到康奈尔大学博士offer,将继续追逐科研梦。

三个年轻人在具身智能领域撒下种子,他们用行动诠释着“Z世代”的精神:敢想、敢做、敢突破。

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