标题：对话智源研究院王仲远：做具身智能的“安卓系统”，而非专用的“iOS”

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大模型发展正遭遇瓶颈，互联网文本数据已被大量消耗，性能提升速度放缓。相比之下，物理世界蕴含着数百倍甚至千倍于数字世界的多模态数据，尚未被充分挖掘，成为AI发展的新方向。

在2025北京智源大会上，智源研究院发布“悟界”系列大模型，涵盖Emu3世界模型、见微Brainμ脑科学模型、RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0具身框架及OpenComplex2生命模型，覆盖宏观到微观物理世界认知。

然而，物理AGI面临硬件不成熟、数据稀缺、模型能力有限等问题，形成恶性循环。如何获取数据并实现跨本体泛化？

智源研究院院长王仲远表示，“悟界”命名体现了对物理世界的突破与赋能。他指出，多模态数据较文本数据更为丰富，原生多模态世界模型是关键。这类模型不仅捕捉物理规律，还能融合脑电信号等多种模态数据。

见微Brainμ整合多种神经信号，兼容多物种数据，实现多模态映射。RoboBrain 2.0则支持跨本体通用，而非专用优化，类似安卓系统适配多设备。

破解数据稀缺问题，智源采用互联网数据辅助机器人学习，并结合仿真数据。学习海量已有数据后，通过少量真实数据强化训练，逐步提升泛化能力。

RoboOS 2.0作为具身智能SaaS平台，实现端云协同，性能显著提升。智源的独特价值在于探索前沿技术路径，如原生多模态世界模型和脑科学模型。

未来3年，具身智能有望在工业制造和服务机器人领域率先实现突破性规模化应用，但仍需时间沉淀以实现泛化能力的提升。