Hugging Face 称其开源机器人模型 SmolVLA 效率极高，能在苹果 MacBook 上运行

2025-06-05 08:43:18

智能维度跳跃

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6月5日消息，人工智能平台Hugging Face发布开源机器人AI模型SmolVLA。该模型在虚拟与现实环境中表现优异，优于许多大型机器人模型。SmolVLA由Hugging Face基于LeRobot社区数据集训练，拥有4.5亿参数，能高效运行于消费级GPU或MacBook等设备上。其独特之处在于“异步推理堆栈”，可分离视觉、听觉与行动处理，提升响应速度。SmolVLA作为Hugging Face机器人生态系统的一部分，已可用于控制第三方机械臂。此外，Hugging Face正通过收购Pollen Robotics扩展硬件布局，与英伟达、K-Scale Labs等企业共同推动开放机器人领域发展。

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