标题：人形机器人的9个分岔口

正文：
2025年蛇年春晚通过表演让人们初次感知人形机器人，而北京亦庄马拉松上，机器人歪歪扭扭冲向终点的场景引发了对技术现状的质疑。从实验室走向产业化，人形机器人面临诸多挑战。经济观察报走访深圳9家代表性企业后发现，尽管对行业前景充满信心，但在技术路线和应用场景上尚未形成共识。以下是9大分岔口：

1. 人形机器人需要两条腿吗？
   数字华夏、越疆科技选择双足，帕西尼、大象机器人倾向轮式，普渡科技两者兼顾。双足技术难度大，但能适应复杂地形；轮式机器人更适合工厂和平坦地面，但灵活性受限。

2. 人形机器人要不要脸？
   市面上多为“无脸派”，降低成本并规避伦理争议。而数字华夏打造“有脸派”，让机器人具备情感交互功能。

3. 人形机器人如何感知外界？
   单目、红外、激光雷达或双目视觉各有优劣，帕西尼则专注力控传感器，提升触觉感知能力。

4. “大脑”“小脑”和“本体”，哪个更重要？
   各企业对核心技术侧重点不同，有人专注算法，有人聚焦硬件。

5. 怎么训练人形机器人？
   数据是核心，真实、仿真、互联网数据各有优劣。帕西尼筹建数据采集中心，以提升泛化能力。

6. 人形机器人有什么用？
   工业、物流、家庭等场景渐进渗透，但短期更多依赖“流量效应”。

7. 人形机器人卖给谁？
   大象机器人转向轻量化协作机器人，越疆科技则瞄准商业应用，如按摩机器人。

8. 何时进入量产阶段？
   国内尚无真正量产企业，软硬件一致性是难点。

9. 亦庄马拉松该被群嘲还是鼓掌？
   尽管表现欠佳，但部分机器人完成21公里路跑已证明技术进步。行业需理性看待不完美，给予包容。