5月9日，上海张江的一家酒店大厅里，人形机器人GR-1挥动手臂与观众互动，另一款开源机器人Fourier N1也在会场穿梭。这是傅利叶成立十周年的具身智能生态峰会上的场景。

十年前，傅利叶从康复机器人起步，逐步扩展至医疗康复领域，成为国内最早将外骨骼机器人商业化的团队。2019年人形机器人项目启动，历经三年研发，2022年首台原型机问世。尽管当时市场对人形机器人持怀疑态度，傅利叶仍坚持投入。2023年，GR-1首次亮相世界人工智能大会，标志着傅利叶转型为通用人形机器人公司。随后，GR-2和Fourier N1相继发布，年底还将推出新款产品。

傅利叶深耕康养场景，利用十年康复机器人研发经验和技术积累，成为行业内首家量产双足通用人形机器人的企业。目前，公司有500名员工，顾捷专注于产品研发，常驻实验室指导工作。

顾捷认为，康复、养老及陪伴场景强调“以人为本”的交互性。人形机器人不仅限于康复训练，还可扩展至导诊、查房、陪护等医疗环节，并可从医院延伸至社区和家庭。从原型机到获得医疗器械认证，通常需三到四年时间。

傅利叶的技术优势在于力反馈、高集成度核心部件和类似小脑的运动算法。交互方面，公司积累了百万级康复案例，形成了精准的多模态交互模型。未来，公司将与合作伙伴共建传感系统和大模型能力，推动机器人产业发展。

尽管外骨骼机器人目前以B端为主，但傅利叶对C端市场保持关注，计划与伙伴探索个人化应用场景。未来，傅利叶将根据不同场景需求开发多样化机器人形态，而非局限于人形或非人形分类。