标题:千寻智能解浚源:具身智能的Scaling Law已跨过起跑线丨具身先锋十人谈
正文:
作者 | 赖文昕
编辑 | 陈彩娴
不久前,北京亦庄举办的“人形机器人半程马拉松”为具身智能行业再添热度。20支参赛队伍中,仅6支完赛,完赛率30%,质疑声随之而来:具身智能是不是泡沫?
对此,千寻智能具身智能部负责人解浚源表示,机器人领域的Scaling Law仍处于早期阶段。“尽管赛道火热,但相较于大模型公司,我们的规模和估值还较低。”制约因素并非算力和资本,而是硬件迭代周期,即量产可靠机器人和管理大规模数据采集工厂所需时间。解浚源认为,中国强大的供应链体系将助力每年上一个数量级。
解浚源本月宣布加入千寻智能,负责具身大模型研发。他曾任亚马逊资深科学家,也是开源深度学习框架MXNet的主要开发者之一。
解浚源认为,技术路径已收敛至VLA(Vision-Language Action)路线,即端到端训练。目前处于GPT-2到GPT-3的阶段,但性能已展现良好。他认为机器人爆发时刻即将到来,不想错过。
解浚源强调,机器人数据采集是最大难点,需高效多样化。他预计未来一到三年内,机器人将在简单物体操作和开放式任务上取得显著进步。
千寻近期发布的VLA Spirit v1在叠衣服任务上成功率较高,甩平动作精准自然,体现了工业化数据采集pipeline的优势。解浚源认为,短期工厂场景、中期服务业、长期家庭助手将是机器人落地的重点领域。
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