全球首次“人机共跑”半程马拉松落幕，“摔倒名场面”引发关注。这场马拉松对人形机器人来说是一场高难度“综合大考”，赛道包含多种复杂路况，考验机器人多项能力。

共有20支队伍参赛，多数采用遥操作形式，仅6支完赛。天工队（天工Ultra）以2小时40分42秒夺冠，小顽童队（松延动力N2）、行者二号队（卓益得行者二号）分获亚军、季军。天工机器人凭借高身高等优势高速前行，松延动力机器人稳定性强，行者二号则通过快走方式实现全程不换电。

软件方面，天工机器人利用“慧思开物”平台及预测型强化模仿学习，硬件采用碳纤维减重并优化腿部结构提升稳定性。松延动力则依赖深度强化学习与自研抗干扰算法，硬件采用轻量化材料。

宇树科技G1机器人因“开跑即摔倒”引发争议，官方澄清称不同团队使用时表现差异显著。目前淘宝店暂不销售G1，京东已售超千台。

具身智能赛道面临商业化困境，传统工业机器人更适合重复性工作。本次比赛暴露出关节过热、动平衡不足等问题，强化学习的数据量和训练时长是关键。中信建投指出，人形机器人需具身智能赋能以增强通用性，未来虚实数据结合是方向。

光大证券认为，2025年可能是量产突破年，万台级别量产将推动数据采集与训练，助力机器人走向更实用阶段。