标题：又一上海人形机器人加入开源！全套图纸+代码，来自傅利叶

正文：上海人形机器人玩家傅利叶首款开源产品来了！刚发布的小·人形机器人——Fourier N1，本体采用紧凑型硬件架构设计，身高131cm，重38kg，全身23自由度，实测最快3.5m/s奔跑速度。

户外奔跑、踢足球、上下楼梯（15-20cm）、撑地爬起、单脚站立及15-20°斜坡行走等任务均可稳定完成。首批开源内容支持本体及走路、小跑功能，未来将持续更新推理代码和训练框架。

硬件提供“一站式”本体资源包，包括物料清单、结构图纸、装配指南与操作视频；基础操作软件代码已在GitHub开放，用户可“乐高式”搭建Fourier N1。动力系统采用自研FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，提升运动稳定性与抗冲击能力。电池采用背部插拔式设计，续航超2小时。

Fourier N1历经1000+小时户外复杂地形测试，单次连续运行超72小时，具备强稳定性和耐久性。傅利叶还搭建Fourier Nexus平台，融合硬件开发、算法开源与数据共享，降低研发门槛，加速技术迭代。

Fourier N1背后团队由创始人兼CEO顾捷带领，2015年公司成立初期聚焦外骨骼机器人，2019年人形机器人立项。WAIC大会上推出的GR-1实现量产交付，GR-2技术性能进一步优化。今年3月发布Fourier ActionNet数据集及全流程工具链，此次开源Fourier N1和搭建Fourier Nexus平台，傅利叶更注重系统生态建设。

傅利叶产品研发总监蔡宇圣解释开源原因：降低机器人技术高门槛，吸引更多生态参与者。目前已开源行走、跑步示例代码，未来将开放更高级算法模块。N1的动力系统稳定性、电池续航优化面临Sim2Real差距、控制器设计合理性等挑战，通过长时间测试和创新设计解决。

相比其他开源产品，傅利叶强调“开源即Ready”，承诺开源产品可直接复现功能，经长时间测试论证，确保可靠性，便于社区参与者快速投入下一步工作。