标题：李飞飞团队新作：500美元搞定家务机器人

现如今，机器人能跑步后空翻，但何时能帮忙做家务呢？

为解决此问题，李飞飞团队带来具身智能新成果——BRS，一个综合框架，用于机器人完成家庭任务。其核心组件成本不到500美元。

BRS旨在攻克日常家务移动操作这一难题。机器人能拧开门把手、倒垃圾、整理货架、收拾客厅并清洁马桶，一应俱全。即便遇到问题，机器人也能自我纠正。

团队确定了机器人完成家务所需的三项关键技能：双臂协同、精准导航和广泛的操作范围。基于此，他们选择配备了双臂、移动底座和灵活躯干的Galaxea R1机器人。

BRS通过两项创新解决软硬件协同问题：JoyLo和WB-VIMA。JoyLo是一种低成本全身遥控接口，WB-VIMA则是一种学习算法，能有效学习协调全身动作。

团队在五个代表性家庭任务上评估BRS，包括清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣服。结果显示，BRS表现出色，JoyLo在任务成功率和用户体验方面优于其他接口，WB-VIMA则在性能上全面超越基准方法。

所有相关工作已开源，欢迎进一步了解。