标题：宇树机器人助力中国足球进入“世界杯”

国产机器人新进展：踢足球！杭州六小龙宇树科技推出Unitree G1-Comp，引发网友热议。

宇树科技的Unitree G1-Comp亮相，让足球机器人赛事RoboCup备受关注。这款机器人虽不能参加人类世界杯，但在RoboCup比赛中表现亮眼。它不仅能在被碰撞后保持平衡，还能快速灵活地奔跑、转向和转圈。

RoboCup旨在2050年开发出能战胜人类足球世界冠军队的自主机器人队伍。G1-Comp身高130厘米，体重35公斤，续航约两小时。其主要改进在于头部设计，配备了深度相机和两个额外的自由度，实现了180度视野覆盖。此外，G1-Comp还提供了强化学习框架及RoboCup SDK开发指南。

G1-Comp的视觉识别API内置YOLO 11实时目标检测算法，空间定位API提供精准球场位置信息，运动控制API则根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则提供不同的运动控制接口。

宇树科技的G1自去年5月问世以来便备受瞩目，已成为人形机器人界的明星产品。G1不仅能完成复杂的动作，如中国功夫、煎蛋甚至徒手砸核桃，还能灵活应对各种复杂路况。