标题：千寻智能高阳：RobotGPT-1阶段已至，4年后达到3.5阶段 | MEET 2025

正文：

高阳，清华大学交叉信息研究院助理教授，曾任加州伯克利大学博士后研究员，现主持EVAR Lab，专注利用AI技术赋能机器人，致力于打造通用的具身智能框架。他提出的ViLa算法被Figure AI采用。

2024年，高阳作为联合创始人创立千寻智能，该公司在一年内完成三轮融资，总额达2亿。在MEET 2025智能未来大会上，高阳深入探讨了具身智能的发展现状与未来。

核心观点

• 具身智能即机器人能帮助人们做各种事，如养老。
• AI和机器人技术成熟催生具身智能产业。
• 需减少对人工采集数据的依赖。
• 当前定义具身智能L1-L5无意义，长时间内只能停留在L2.99。
• 我们已到达RobotGPT的1.0阶段，4年后可达3.5阶段。
• 希望10年后，10%的人拥有自己的机器人。

数据仍是发展重点

• 具身智能需大量数据进行预训练。
• Google的RT-Trajectory采用新方法，用中间表示指导机器人移动，减少对人类数据的依赖。
• VLA虽是重要范式，但更多工作正降低对人类数据的依赖。

现阶段标准的意义

• 标准应关注解决客户需求，而非抽象级别。
• 定义具身智能L1-L5指标无实际意义，关键在于能否解决具体问题。

发展阶段

• 当前处于RobotGPT的1.0阶段，4年后可达到3.5阶段。
• 机器人需10年时间才能普及到家庭，10年后将有10%的人拥有自己的机器人。