我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，核心部件 100% 自主可控

2024-12-13 23:33:36

Oasis

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12月12日，我国首台作业时速可达1000米/小时的水下敷缆机器人在南方电网广东电网公司完成下水测试。该机器人具备履带和雪橇行走能力，并能实现“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业。其核心部件实现了100%自主可控，标志着该项目从理论研究阶段顺利过渡到样机实物阶段。项目团队创新性地提出了“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法，解决了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境中的海缆搜寻定位难题及近底水下导航失效问题。此外，项目团队还设计了履带和雪橇两种行进方式，以适应海底复杂环境，有效解决了机器人在稀软土海床行进困难的问题。

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水下敷缆机器人