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世界模型和具身大脑最新突破:90%生成数据,VLA性能暴涨300%|开源
2025年12月,国产世界模型公司极佳视界发布并开源具身世界模型GigaWorld-0,首次实现90%训练数据由世界模型生成,使VLA模型性能提升近300%。该模型在新纹理、新视角和新物体位置三大泛化维度表现突出,突破了高质量机器人交互数据稀缺的瓶颈。GigaWorld-0由GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大组件构成,分别优化视觉保真度与物理准确性,并采用稀疏注意力机制和MoE架构提升效率。此外,极佳视界推出高效训练框架GigaTrain,支持FP8精度端到端训练,显著降低计算成本。实验表明,GigaWorld-0生成数据大幅提升下游任务成功率。项目已开源,链接见附。
阿达旻
12-02 14:17:17
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