2024年11月3日，2024杭州马拉松正式开跑，比赛于上午7时鸣枪。此次赛事创新引入了四足机器人作为官方配速员，配速约为9分24秒，奔跑速度最高可达6米/秒。这些机器人配备了“半马收尾”配速员气球，能够稳定地为参赛选手提供科学的跑步节奏。值得注意的是，这是国际马拉松历史上首次使用机器人配速员，大型机器人负责半马赛事的关门兔，小型机器人则担任欢乐跑的陪跑兔，并具备语音播报功能，可播放音乐、加油语和安全提示。此外，国内多地已陆续引入“机器狗”，如在成都宽窄巷子进行夜间安全巡逻，涵盖火灾防范和治安维护；泰山景区也开始使用能承载120kg垃圾的机器狗，未来有望大规模用于运输货物。这些应用标志着机器狗在公共服务领域的进一步拓展。