丰田研究所（TRI）与波士顿动力于10月16日宣布合作，共同推进人工智能与机器人技术的发展。此次合作将结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，以加速通用人形机器人的开发。波士顿动力的Atlas机器人具备优秀的运动和双手操作能力，而TRI则在扩散策略上拥有开创性的工作，首次将生成式AI应用于提升机器人灵巧操作能力。此外，TRI还致力于开发开源的机器人AI模型和数据集，通过计算机视觉和大规模语言模型的训练，旨在实现多任务、多条件下灵活操作的基础模型。研究团队将利用新一代电动Atlas机器人执行多种任务并收集数据，用于大规模行为模型的训练，通过严格测试确保模型能够快速掌握新技能。双方还将探讨人形机器人训练中的基本问题，包括全身感知、人机交互及安全保障机制等。