世界模型和具身大脑最新突破：90%生成数据，VLA性能暴涨300%｜开源

2025-12-02 14:17:17

阿达旻

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2025年12月，国产世界模型公司极佳视界发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，首次实现90%训练数据由世界模型生成，使VLA模型性能提升近300%。该模型在新纹理、新视角和新物体位置三大泛化维度表现突出，突破了高质量机器人交互数据稀缺的瓶颈。GigaWorld-0由GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大组件构成，分别优化视觉保真度与物理准确性，并采用稀疏注意力机制和MoE架构提升效率。此外，极佳视界推出高效训练框架GigaTrain，支持FP8精度端到端训练，显著降低计算成本。实验表明，GigaWorld-0生成数据大幅提升下游任务成功率。项目已开源，链接见附。

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VLA性能