正文:2025年11月,小米具身智能团队发布首篇论文,推出统一具身智能与自动驾驶的开源模型MiMo-Embodied。该模型在17项具身任务和12项自动驾驶任务中表现领先,展示了两个技术领域可在同一框架下建模的可能性。项目由小米智驾团队首席科学家陈龙博士领导,郝孝帅为第一作者。模型基于四阶段训练框架,从具身理解逐步扩展至自动驾驶决策,并具备跨域泛化能力。团队构建了大规模评测体系,验证其在空间理解、动态场景分析等多维能力上的优势。这一成果为未来智能体发展提供了新方向,也为行业点亮了跨域评测标准。
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